01  服務(wù)內(nèi)容

一臺(tái)安川DX200-MPX3500旋杯噴槍安裝。

02  服務(wù)過程

安川機(jī)器人故障狀況，系統(tǒng)備份

連接法蘭盤的安川機(jī)器人適配器的防護(hù)罩在運(yùn)輸過程中破裂，重新訂做后安裝恢復(fù)；確認(rèn)安川機(jī)器人狀態(tài)，備份當(dāng)前系統(tǒng)。（由于之前維修過腕部關(guān)節(jié)，需重新校準(zhǔn)原點(diǎn)位置）

安裝過程

1、將安川機(jī)器人適配器從法蘭盤卸下，把適配器防護(hù)罩套在機(jī)器人適配器上，再將適配器對(duì)準(zhǔn)機(jī)器人法蘭盤的兩個(gè)定位銷裝配緊固。

2、將低壓連接裝置部件通過定位銷固定在機(jī)器人適配器上。

3、將噴槍中心部件的所有氣管穿過法蘭盤從腕關(guān)節(jié)處拉出，并將所有氣管對(duì)應(yīng)機(jī)器人側(cè)編號(hào)一一連接完成。

4.將噴槍中心部件通過定位銷固定在機(jī)器人適配器上，用勾頭扳手使適配器防護(hù)罩與噴槍中心部件緊密連接并緊固，再將防護(hù)罩的兩個(gè)頂絲適當(dāng)緊固。

5、將白色大分環(huán)套在適配器防護(hù)罩上方，再將噴槍罩體套入并使前分環(huán)卡位露出，再將白色小分環(huán)套上。

6、將高壓柵與肘型組件部件從前端插入，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)高壓柵直到碰到定位銷，然后完全推入并進(jìn)行緊固，再用勾頭扳手使噴槍罩體與肘型組件緊密連接并緊固；最后將白色大分環(huán)卡緊在適配器防護(hù)罩上。

上電測(cè)試，原點(diǎn)位置校準(zhǔn)裝配完畢，控制柜上電測(cè)試正常，進(jìn)行R、B、T軸的原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。

03  后續(xù)支持

安川機(jī)器人故障維修技術(shù)支持