前兩天我司接到兩個庫卡機器人維修保養(yǎng)的訂單,下面我就和大家分享下:
項目一:KUKA 150 R2700 碼垛項目優(yōu)化調(diào)試(庫卡機器人維修日常保養(yǎng))
項目描述:
目前該KUKA 150碼垛工作站軌跡有些偏移,現(xiàn)已確認為程序問題,需要緊急上門程序調(diào)試;【圖片不便公開,為紙箱碼垛】
解決方案:
1、優(yōu)化程序框架,時間預計一周;
2、重新推到重來,對機器人與PLC重新進行程序編寫,預計時間一周。
要求:
1、掌握KUKA機器人 C4高級編程,至少3-5年調(diào)試經(jīng)驗;
2、掌握PLC程序調(diào)試,至少有一年以上經(jīng)驗。

項目二:KUKA KR5機器人C4系統(tǒng)電氣故障檢修(庫卡機器人控制柜維修保養(yǎng))
項目描述:
該機器人為實訓設備,現(xiàn)出現(xiàn)故障,需要懂KUKA機器人C4系統(tǒng)的資深調(diào)試維修工程師前往現(xiàn)場進行專業(yè)檢修確認故障。
要求:
至少2-3年KUKA C4 機器人調(diào)試維修經(jīng)驗。



