發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修故障描述：  

“再生放電能量異常大，不能將能量作為熱而完全放出。”

這是在收到客戶提供的錯(cuò)誤代碼之后得到的結(jié)論。客戶錯(cuò)誤代碼無法解除警報(bào)。

在無法解除該警報(bào)的情況下，我們的工程師推斷是由于相關(guān)部件的故障所致。

1、現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)及報(bào)警信息確認(rèn)

2、備件狀態(tài)確認(rèn)

3、關(guān)機(jī)，拆掉壞的伺服放大器

4、更換新的伺服放大器并測(cè)試運(yùn)行

5、控制柜重新定位

發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)過程：

■故障問詢
跟FANUC售后人員確認(rèn)，確實(shí)是我們之前更換的伺服放大器故障。

■開機(jī)上電，查看報(bào)警信息

確認(rèn)機(jī)器人狀態(tài)，開機(jī)上電，確認(rèn)故障。

■備份

普通備份、鏡像備份。

■新備件拆箱

檢查新備件情況，拍照記錄。

■關(guān)機(jī)

關(guān)機(jī)等待10分鐘，待電容放電完全，保證操作安全（注意關(guān)掉進(jìn)電總電源）。

■拆卸

先按照從左到右，從上到下的原則拆除快插線頭，并隨時(shí)拍照記錄，以免線號(hào)接頭錯(cuò)誤。

注意：控制柜子空間較小，注意拆除的線頭，拆除固定螺絲，小心的取出伺服放大器。

■安裝

需要人員協(xié)助，觀察拆除的線頭阻礙伺服放大器是安裝，安裝到位，擰緊固定螺絲，按住拆除快拆線頭的原則，插上所有快插線頭，注意插入到位。

■檢查，開機(jī)

再次確認(rèn)接線，是否有插錯(cuò)接口和漏插的線頭，上電開機(jī)，報(bào)警復(fù)位，伺服上電手動(dòng)操作 移動(dòng)機(jī)器人。

■自動(dòng)運(yùn)行測(cè)試

編寫一個(gè)新的移動(dòng)程序，自動(dòng)運(yùn)行30分鐘，觀察機(jī)器人是否有報(bào)警。

■生產(chǎn)測(cè)試

手動(dòng)檢查生產(chǎn)程序是否OK，然后自動(dòng)模式直接生產(chǎn)測(cè)試正常。

■控制柜重新定位

現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人控制柜擺放不合理，存在叉車碰撞的危險(xiǎn)，協(xié)助客戶摘除控制柜，并重新擺放位置，接線、再測(cè)試，直到正常生產(chǎn)。