CLS

消去終端屏幕顯示的文字列。

ABORT

中斷示教再現(xiàn)，在人機(jī)界面表示區(qū)上顯示[因

ABORT 指令停止]。若因 ABORT 指令停止的

情況，則從程序選擇畫面到重新選擇程序為止

不能再次啟動(dòng)。

SETUALM

使任何編號、名稱、子代碼的警報(bào)發(fā)生。

DIALOG

實(shí)行程序時(shí)顯示對話框。

另外，若目前顯示的畫面不是示教再現(xiàn)畫面，那

么由實(shí)行 DIALOG指令顯示對話框時(shí)，顯示示教

再現(xiàn)畫面。顯示對話框時(shí)（等待輸入按鈕）程序

不運(yùn)行。

DIASB

指定顯示在 DIALOG 指令上的對話框的構(gòu)成（消息

和按鈕的顯示位置）

僅在 DIALOG 指令內(nèi)能夠選擇。

INC

在被指定的變數(shù)內(nèi)容上加上 1。

DEC

在被指定的變數(shù)內(nèi)容上減掉 1。

SET

在數(shù)據(jù) 1 上設(shè)定數(shù)據(jù) 2。

ADD

將數(shù)據(jù) 1 和數(shù)據(jù) 2 相加，得出的結(jié)果保存在數(shù)據(jù) 1 上。

SUB

從數(shù)據(jù) 1 中減去數(shù)據(jù) 2，得出的結(jié)果保存在數(shù)據(jù) 1 上。

MUL

數(shù)據(jù) 1 和數(shù)據(jù) 2 相乘，得出的結(jié)果保存到數(shù)據(jù) 1 里。

DIV

數(shù)據(jù) 1 除數(shù)據(jù) 2，結(jié)果保存在數(shù)據(jù) 1 里。

CNVRT

通過指定數(shù)據(jù) 2 的脈沖型的位置型變數(shù)的坐標(biāo)系，

轉(zhuǎn)換成 XYZ 型的位置型變數(shù)，保存到數(shù)據(jù) 1 里。

AND

算出數(shù)據(jù) 1 和數(shù)據(jù) 2 的邏輯積，結(jié)果保存到數(shù)據(jù) 1 里。

OR

算出數(shù)據(jù) 1 和數(shù)據(jù) 2 的邏輯和，結(jié)果保存到數(shù)據(jù) 1 里。

NOT

取數(shù)據(jù) 2 的邏輯否定，結(jié)果保存到數(shù)據(jù) 1 里。

XOR

數(shù)據(jù) 1 和數(shù)據(jù) 2 的按位相加，結(jié)果保存到數(shù)據(jù) 1 里。

MFRAME

由數(shù)據(jù) 1，數(shù)據(jù) 2，數(shù)據(jù) 3 的 3 個(gè)位置數(shù)據(jù)生成用戶坐標(biāo)。

數(shù)據(jù) 1 是顯示定義點(diǎn) ORG 的位置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù) 2 是

顯示定義點(diǎn) XX 的位置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù) 3 是顯示定義點(diǎn)

XY 的位置數(shù)據(jù)。

SETE

在數(shù)據(jù) 1 的位置型變數(shù)的要素上設(shè)定數(shù)據(jù) 2。

GETE

將數(shù)據(jù) 2 的位置型變數(shù)的要素保存到數(shù)據(jù) 1 里。

GETS

將數(shù)據(jù) 2 的系統(tǒng)變數(shù)保存到數(shù)據(jù) 1 里。

SQRT

取數(shù)據(jù) 2 的 SQRT（√）、結(jié)果保存到數(shù)據(jù) 1 里。

SIN

取數(shù)據(jù) 2 的 SIN，結(jié)果保存到數(shù)據(jù) 1 里。

COS

取數(shù)據(jù) 2 的 COS，結(jié)果保存到數(shù)據(jù) 1 里。

ATAN

取數(shù)據(jù) 2 的 ATAN，結(jié)果保存到數(shù)據(jù) 1 里。

MULMAT

取數(shù)據(jù) 2 和數(shù)據(jù) 3 的矩陣積，結(jié)果保存到數(shù)據(jù) 1 里。

SETREG

將指定的整數(shù)型變數(shù)數(shù)據(jù)復(fù)制到寄存器上。

GETREG

將指定的寄存器的數(shù)據(jù)復(fù)制到整數(shù)型變數(shù)上。

MOVL

以直線插值移動(dòng)至教示位置。到教示的階段為止以直線的軌跡移動(dòng)。

在焊接區(qū)間等操作區(qū)間里經(jīng)常使用。

MOVC

以圓弧插值向教示位置移動(dòng)。繪制通過教示的 3 點(diǎn)的圓弧。

MOVS

以樣條插值向教示位置移動(dòng)。

IMOV

由現(xiàn)在位置設(shè)定的增量值以直線插補(bǔ)移動(dòng)。

SPEED

指定 PLAY 速度

若被登錄的移動(dòng)命令上沒有指定速度，則以 SPEED 命令上指定的速度

來操作。

REEP

在程序上登錄參照位置數(shù)據(jù)的指令。 能夠使用的標(biāo)簽受程序的控制組限制。

用 REFP 登錄的位置數(shù)據(jù)，通過 GETS 命令能夠讀入到位置變數(shù)上。

SFTOF

終了平行移位操作。

MSHIFT

由數(shù)據(jù) 2 和數(shù)據(jù) 3 在指定的坐標(biāo)系上算出移位量，保存至數(shù)據(jù) 1。

數(shù)據(jù) 2 顯示進(jìn)行平行移位時(shí)的基準(zhǔn)位置，數(shù)據(jù) 3 顯示目標(biāo)位置（移位

位置）。

UNTIL

在操作過程中判斷輸入條件。進(jìn)行處理其他的命令之后附加使用。

ENWAIT

附加移動(dòng)命令的 ENWAIT 命令，在被指定的時(shí)間前執(zhí)行下一行

的移動(dòng)命令以外的命令。

TOOLOF

關(guān)閉操作指令。